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学习情境1 传送带控制装置1

1.1 PLC基础知识1

1.1.1 认识各种PLC1

1.1.2 PLC的发展历程1

1.1.3 PLC的结构特点4

1.1.4 PLC的应用领域7

1.1.5 PLC与DCS、IPC的比较8

1.1.6 PLC的工作原理9

1.1.7 S7-300系列PLC简介13

1.1.8 S7-400系列PLC简介22

1.1.9 ET200分布式I/O23

1.1.10 习题124

1.1.11 实训情境1 让PLC动起来29

1.1.12 习题240

1.2 基本逻辑指令41

1.2.1 S7-300/400的编程语言41

1.2.2 STEP7的数据类型43

1.2.3 CPU的存储器46

1.2.4 触点指令48

1.2.5 线圈类指令49

1.2.6 脉冲指令51

1.2.7 影响RLO的指令52

1.2.8 影响BR位的指令52

1.2.9 跳转指令53

1.2.10 习题354

1.2.11 实训情境2传送带控制57

1.3 数据处理指令64

1.3.1 数据装载和传送指令64

1.3.2 比较指令65

1.3.3 数据转换指令66

1.3.4 习题469

1.4 计数器指令70

1.4.1 加计数器（S_CU）70

1.4.2 减计数器（S_CD）71

1.4.3 加减计数器（S_CUD）72

1.4.4 习题573

1.4.5 实训情境3 传送带零件计数74

1.5 定时器指令78

1.5.1 定时器的时间格式78

1.5.2 接通延时定时器（SD）79

1.5.3 保持型接通延时定时器（SS）80

1.5.4 脉冲定时器（SP）80

1.5.5 扩展脉冲定时器（SE）81

1.5.6 关断延时定时器（SF）82

1.5.7 习题684

1.5.8 实训情境4 传送带故障报警85

1.6 数学运算指令89

1.6.1 四则数学运算指令89

1.6.2 浮点数高级数学运算指令92

1.6.3 移位与循环移位指令93

1.6.4 数字逻辑运算指令94

1.6.5 习题795

1.6.6 实训情境5 数码管显示96

学习情境2 自动线上料、搬运和存储装置102

2.1 经验编程方法102

2.2 继电器电路转换方法104

2.3 实训情境6 上料传送控制106

2.4 顺序控制编程方法111

2.4.1 顺序控制设计法111

2.4.2 顺序功能图111

2.4.3 设计顺序控制梯形图的一些基本问题113

2.4.4 应用举例114

2.5 习题8126

2.6 实训情境7 机械手控制131

学习情境3 传送带速度监控140

3.1 结构化编程140

3.1.1 用户程序的基本结构140

3.1.2 符号144

3.1.3 功能块的生成和调用147

3.1.4 功能的生成和调用150

3.1.5 习题9154

3.1.6 实训情境8 传送带速度监视158

3.2 组织块163

3.2.1 组织块概述163

3.2.2 中断OB166

3.2.3 习题10172

3.3 PID控制173

3.3.1 模拟量的输入／输出173

3.3.2 闭环控制与PID控制器185

3.3.3 连续PID控制器SFB41（FB41）187

3.3.4 PID控制器的参数整定方法189

3.3.5 习题11190

3.3.6 实训情境9 传送带速度设定及位移控制193

学习情境4 控制系统综合实训202

4.1 工件自动分拣系统202

4.1.1 任务与目标202

4.1.2 控制系统组成及工作方式202

4.1.3 系统控制设计204

4.2 PLC温度控制系统213

4.2.1 任务与目标213

4.2.2 控制系统组成213

4.2.3 PLC控制设计214

4.2.4 Wincc监控设计221

4.2.5 运行调试效果223

4.2.6 结语223

参考文献224