控制工程数学基础【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

控制工程数学基础PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章　控制工程导论1

1.1　“三论”与控制工程1

1.1.1　“三论”及三位科学家1

1.1.2　控制论与工程控制论3

1.2　控制系统的基本概念5

1.2.1　控制系统的实例5

1.2.2　控制系统的基本特点和基本要求6

1.2.3　控制系统中的有关定义7

1.2.4　控制系统的分类8

1.3　线性系统的性质10

1.4　经典控制理论与现代控制理论11

1.4.1　控制理论的发展历程11

1.4.2　控制系统的模型论12

1.4.3　控制系统的主要分析方法12

小结13

习题13

第2章　复数与复变函数基础14

2.1　复数及其代数运算14

2.1.1　复数的概念14

2.1.2　复数的代数运算15

2.1.3　复数的四则运算15

2.1.4　复数运算的特殊情况16

2.1.5　共轭复数的运算16

2.2　复数的表示17

2.2.1　复数的几何表示17

2.2.2　复数的三角表示和指数表示18

2.3　复数的乘幂与方根19

2.3.1　复数的乘积与商19

2.3.2　复数的幂与根20

2.4　复变函数与映射22

2.4.1　复变函数的定义22

2.4.2　映射的概念23

小结25

习题26

复数的概念与复变函数发展简史27

第3章　连续系统时域分析30

3.1　常用的控制信号及其运算30

3.1.1　常用控制系统信号的表示30

3.1.2　信号的基本运算34

3.2　时域数学模型——微分方程37

3.3　系统的时域响应41

3.4　阶跃响应45

3.5　冲激信号与冲激响应47

3.5.1　单位冲激信号47

3.5.2 冲激响应51

小结52

习题53

常微分方程55

第4章　连续系统频域分析的工程数学基础58

4.1　傅里叶变换及其反变换58

4.1.1　傅里叶变换的定义58

4.1.2　常用非周期函数的傅里叶变换63

4.1.3　周期函数的傅里叶变换67

4.2　傅里叶变换的性质与应用69

4.3　频率特性的概念75

4.4　傅里叶变换在系统频域分析中的应用77

4.4.1　微分方程的傅里叶变换求解方法77

4.4.2　信号的无失真传输条件78

4.4.3　理想滤波器80

小结81

习题82

积分变换发展简史84

数学家傅里叶85

第5章　连续系统复频域分析的工程数学基础86

5.1　拉普拉斯变换86

5.1.1　拉普拉斯变换的定义86

5.1.2　常用函数的拉普拉斯变换89

5.2　拉普拉斯变换的性质91

5.3　拉普拉斯反变换99

5.4　复频域数学模型——传递函数103

5.4　传递函数的定义103

5.4.2　传递函数的零、极点形式106

5.4.3　传递函数的零、极点分布与时域特性的关系106

5.5　拉普拉斯变换在系统复频域分析中的应用110

5.5.1　用拉普拉斯变换法解线性常系数微分方程110

5.5.2　拉普拉斯变换在电路分析中的应用112

小结115

习题117

数学家拉普拉斯119

第6章　离散系统的工程数学基础120

6.1　采样的基本概念120

6.1.1　采样过程120

6.1.2　采样定理122

6.2　离散时间序列的概念123

6.2.1　离散时间序列的表示123

6.2.2　常用的离散时间序列124

6.2.3　离散时间序列的基本运算126

6.3　时域数学模型——差分方程及其求解128

6.3.1　差分方程128

6.3.2　差分方程的求解方法130

6.4　z变换及其性质136

6.4.1　z变换的定义136

6.4.2　典型离散序列的z变换137

6.4.3　z变换的主要性质139

6.4.4　z反变换143

6.5　z域数学模型——脉冲传递函数的基本概念146

6.5.1　脉冲传递函数的定义146

6.5.2　脉冲传递函数的零、极点分布与稳定性148

6.6　z变换在系统分析中的应用150

小结153

习题154

数学家棣莫弗155

附录A　数学发展简史157

附录B　工程数学三大变换间的关系160

附录C　常用函数的三大变换对比表163

部分习题答案165

参考文献169