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第1章 嵌入式物联网概述1

1.1 物联网基本概述1

1.1.1 物联网的定义与特征1

1.1.2 物联网的运用技术2

1.1.3 物联网的用途3

1.1.4 物联网的前景与未来4

1.2 嵌入式系统的基本概述5

1.2.1 嵌入式系统的基本概念6

1.2.2 嵌入式处理器简介6

1.2.3 嵌入式操作系统9

1.2.4 嵌入式系统的应用及前景10

1.3 物联网与嵌入式系统的关系11

1.3.1 物联网时代的嵌入式系统发展机遇12

1.3.2 物联网与嵌入式系统的区别与联系13

1.3.3 物联网中嵌入式系统的应用领域13

思考题14

第2章 嵌入式系统的基础15

2.1 IP网络原理15

2.2 嵌入式系统简介16

2.3 嵌入式系统的环境配置18

2.3.1 μC/OS-Ⅱ18

2.3.2 Linux34

2.3.3 Windows CE35

2.3.4 Qt37

2.3.5 MiniGUI38

2.3.6 IAR39

2.3.7 Android39

2.4 嵌入式系统开发45

思考题46

第3章 车载物联网嵌入式监控系统47

3.1 系统基本需求47

3.2 核心嵌入式控制器选型48

3.2.1 芯片分类及特点48

3.2.2 基于达芬奇技术的嵌入式系统开发50

3.3 嵌入式车载系统开发52

3.3.1 系统设计52

3.3.2 系统连接图53

3.3.3 控制器外观设计54

3.4 系统实现55

3.4.1 硬件平台选择与实现55

3.4.2 软件开发平台55

3.4.3 系统信号流规划56

3.5 功能应用56

3.5.1 GPS导航57

3.5.2 蓝牙电话57

3.5.3 收音机59

3.5.4 硬盘播放60

3.5.5 DVD播放64

3.5.6 其他菜单内的操作64

3.5.7 常见故障排除65

3.5.8 主要技术规格66

思考题67

第4章 嵌入式无线传感网系统开发68

4.1 系统硬件平台68

4.1.1 硬件平台简介68

4.1.2 嵌入式网关的选型与设计74

4.1.3 节点电池底板的选型与设计76

4.1.4 节点模块的选型与设计79

4.1.5 多功能仿真器的选型与设计81

4.1.6 热释电红外传感器扩展板的选型与设计82

4.1.7 亮度传感器扩展板的选型与设计83

4.1.8 温／湿度传感器扩展板的选型与设计84

4.1.9 三轴加速度传感器扩展板的选型与设计85

4.1.10 广谱气体传感器扩展板的选型与设计86

4.1.11 大气压力传感器扩展板的选型与设计87

4.2 系统软件开发平台88

4.3 无线传感器网络应用系统开发91

4.3.1 上位机监控软件总体设计93

4.3.2 串口信息帧处理96

4.3.3 下位机软件的设计98

4.3.4 数据库设计与系统实现101

思考题103

第5章 RFID实验系统开发案例分析104

5.1 在IAR开发环境下对MSP430进行程序仿真和固化104

5.2 低频125 kHz LF RFID寻卡（由单片机控制）110

5.3 125 kHz LF RFID寻卡实验（由PC控制）111

5.4 高频13.56 MHz HF RFID脱机实验113

思考题115

第6章 能耗嵌入式网关的设计与实现116

6.1 最小系统设计116

6.1.1 微控制器芯片116

6.1.2 电源设计117

6.1.3 存储器设计118

6.2 外围电路设计120

6.2.1 串行接口120

6.2.2 SD卡接口121

6.2.3 网络接口121

6.3 系统软件设计124

6.3.1 引导加载内核124

6.3.2 内核移植124

6.3.3 根文件系统125

6.4 应用层软件设计125

6.4.1 串口数据通信125

6.4.2 数据处理127

6.4.3 TCP/IP网络通信128

6.4.4 XML数据存储130

6.4.5 身份验证——MD5132

6.4.6 XML数据包加密——AES132

6.5 能耗系统网关功能测试133

6.5.1 测试环境搭建133

6.5.2 测试过程及结果134

思考题136

第7章 嵌入式SIM卡技术137

7.1 嵌入式SIM卡基本概述137

7.1.1 嵌入式SIM卡的定义137

7.1.2 嵌入式SIM卡的功能及特点138

7.2 嵌入式SIM卡的应用研究140

7.3 嵌入式SIM卡的发展状况142

思考题143

第8章 物联网综合实践平台设计与实现144

8.1 系统总体设计144

8.2 系统主要模块功能分析145

8.2.1 中央控制器模块145

8.2.2 室内环境模块145

8.2.3 安防模块145

8.2.4 热水器和空调控制模块145

8.2.5 门禁模块146

8.2.6 网络远程控制146

8.2.7 实训平台功能扩展146

8.3 门禁子系统详细设计与开发147

8.3.1 系统硬件架构设计147

8.3.2 硬件选型149

8.4 门禁系统嵌入式软件开发152

8.4.1 搭建软件开发平台152

8.4.2 系统平台软件的架构设计与实现159

8.4.3 摄像头模块的实现162

8.4.4 系统平台人脸识别功能的实现165

8.4.5 其他程序的设计167

思考题171

参考文献172