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第一篇 静力平衡分析2

第一章静力分析基础2

1.1静力分析的基本概念2

1.2静力分析公理3

1.3约束与约束反力4

1.4受力分析与受力图7

习题8

2.1汇交力系合成的几何法11

第二章汇交力系11

2.2汇交力系合成的解析法12

2.3汇交力系的平衡条件14

习 题19

第三章力偶理论23

3.1力对点之矩合力矩定理23

3.2力偶及其性质25

3.3力偶系的合成与平衡27

习题30

4.1力的平移定理32

第四章平面一般力系32

4.2平面一般力系的简化33

4.3简化结果分析35

4.4平面一般力系的平衡分析38

4.5物体系统的平衡分析41

4.6考虑摩擦时的平衡问题46

习题52

第五章空间一般力系重心59

5.1力对轴之矩59

5.2力对轴之矩与力对点之矩的关系60

5.3空间力系的简化结果讨论61

5.4空间一般力系的平衡分析63

5.5平行力系的中心与重心66

习题71

第二篇 构件承载能力分析77

第六章轴向拉伸与压缩77

6.1轴向拉伸与压缩的概念77

6.2轴向拉伸与压缩杆件的内力77

6.3轴向拉（压）杆件截面上的应力80

6.4轴向拉（压）时的变形82

6.5拉伸和压缩时材料的机械性能86

6.6轴向拉伸与压缩时的强度计算91

6.7拉（压）静不定问题96

6.8应力集中的概念99

6.9连接件的剪切与挤压实用计算100

习题105

7.2外力偶矩的计算扭矩和扭矩图111

7.1扭转的概念111

第七章扭转111

7.3薄壁圆筒的扭转剪切互等定理113

7.4圆轴扭转时的应力与变形115

7.5圆轴扭转时的强度与刚度计算119

7.6非圆截面杆扭转简介122

习题123

第八章弯曲内力126

8.1平面弯曲的概念梁的计算简图126

8.2梁弯曲时横截面内力计算127

8.3剪力图与弯矩图130

8.4弯矩、剪力与分布载荷集度之间的关系133

习题135

第九章弯曲应力138

9.1梁横截面上的正应力138

9.2弯曲正应力强度条件141

9.3弯曲剪应力144

9.4弯曲剪应力强度条件147

9.5提高梁弯曲强度的措施149

习题151

第十章弯曲变形简单静不定梁156

10.1梁的变形与位移156

10.2梁的挠曲线近似微分方程157

10.3叠加法求梁的转角和挠度163

10.4梁的刚度计算与分析164

10.5简单静不定梁的解法169

习题172

11.1应力状态的概念176

第十一章应力状态和强度理论176

11.2平面应力状态分析极值应力177

11.3三向应力状态的最大应力182

11.4广义胡克定律183

11.5强度理论的概念185

11.6常用的四个强度理论185

习题189

第十二章杆件组合变形时的强度计算192

12.1组合变形概述192

12.2拉（压）与弯曲组合时的强度计算193

12.3弯曲与扭转组合时的强度计算197

习题200

第十三章压杆稳定203

13.1压杆稳定性的概念203

13.2细长压杆的临界力203

13.3欧拉公式的应用范围 临界应力总图206

13.4压杆稳定性的校核207

13.5提高压杆稳定性的措施210

习题211

14.1概述214

14.2惯性载荷下构件的应力计算214

第十四章动载荷与交变应力214

14.3冲击应力计算216

14.4受交变应力作用构件的疲劳极限219

习题223

15.1 引言226

15.2外力功与应变能的计算226

第十五章单位载荷法226

15.3单位载荷法230

15.4静不定问题分析234

习题237

第三篇 动力运动分析243

第十六章点的运动及刚体的基本运动243

16.1点的运动的矢量表示法243

16.2点的运动的直角坐标表示法244

16.3 自然坐标法表示点的运动248

16.4刚体的平行移动253

16.5刚体绕固定轴的转动254

16.6定轴轮系的传动比257

习题258

第十七章点的合成运动263

17.1点的合成运动的基本概念263

17.2速度合成定理265

17.3牵连运动为平动时点的加速度合成268

17.4牵连运动为转动时点的加速度合成270

习题272

第十八章刚体的平面运动277

18.1刚体平面运动的基本概念277

18.2平面图形各点的速度分析279

18.3平面图形各点的加速度分析285

习题287

第十九章动力学基本定理292

19.1质点运动微分方程292

19.2动量定理294

19.3动量矩定理301

19.4动能定理312

习题322

第二十章达朗伯尔原理329

20.1达朗伯尔原理329

20.2刚体惯性力系的简化331

20.3定轴转动刚体的动反力335

习题336

21.1约束的分类339

第二十一章虚位移原理动力学普遍方程339

21.2自由度广义坐标341

21.3虚位移虚功理想约束342

21.4虚位移原理344

21.5动力学普遍方程349

习 题351

附录Ⅰ 平面图形的几何性质356

习 题363

附录Ⅱ 型钢表365