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1.1 SL-DIY08-8教学机器人主机板概况1

第1章 SL-DIY08-8教学机器人1

1.2　SL-DIY08-8教学机器人主机控制板2

1.3 SL-DIY02-8C焊接扩展板9

1.4 SL-DIY02-8D红外传感器板9

1.5 SLVOC50S语音模块板9

第2章 模块化图形化SLBASIC流程图软件13

2.1 交互式编程13

2.1.2　系统特点14

2.1.3 SLBASIC系统组成14

2.1.1 概述14

2.1.4　系统要求15

2.1.5 进入SLBASIC流程图工作窗口15

2.1.6 运行SLBASIC流程图软件15

2.1.7　快捷按钮16

2.1.8　模块库区16

2.1.9　流程图程序生成区16

2.1.10　机器人源文件显示区17

2.2　流程图编辑软件模块的使用17

2.2.1　直行模块的操作17

2.2.2　转向模块的操作18

2.2.3 动电机模块操作（V2.0版本有）20

2.2.4　停止电机模块操作（V2.0版本有）21

2.2.5 延时模块操作22

2.2.6　发音模块的操作22

2.2.7　发光二极管模式操作25

2.2.8　舵机（伺服电机）控制模块操作26

2.2.9　表达式模块操作26

2.2.10　多次循环模式操作27

2.2.11 无条件跳转模块操作——即永远循环28

2.2.12　条件跳转模块操作29

2.2.13　结束模块操作29

2.2.14 I/O控制模块30

2.2.16　模拟量传感器模块操作31

2.2.15　开关量传感器模块操作31

2.2.17　流程图中语音模块的操作32

2.2.18　流程图中调用子程序、子程序开始及子程序结束的操作33

2.3　编程思路33

2.3.1　循环模块的使用33

2.3.2　把解释型SLBASIC程序用SLBASIC流程图替代33

2.3.3 运动参数的测定33

2.4　程序下载操作34

第3章 模块化SLBASIC解释型语言35

3.1 小型模块化SLBASIC解释型语言35

3.2　标识注释语句36

3.3　输出语句37

3.4　输入语句41

3.5 条件判断、转移及循环语句43

3.6 子程序调用与返回语句44

3.7　伺服电机（舵机）机器人控制语句45

3.8　其他语句49

3.9　字符集55

3.10　算术运算符55

3.11　关系运算符55

3.12　音乐乐曲的编写56

3.13 模块化SLBASIC解释型语言TXT文件的下载58

第4章 模块化图形化SLROBOT C流程图软件59

4.1.2　系统特点60

4.1　交互式编程60

4.1.1　概述60

4.1.3 SLROBOT C系统组成61

4.1.4　系统要求61

4.1.5　进入SLROBOT C流程图工作窗口62

4.1.6　运行SLROBOT C流程图软件62

4.1.7　快捷按钮62

4.1.8　模块库显示区63

4.1.9　流程图编辑区63

4.1.10　源文件显示区63

4.2.1　直行模块的操作64

4.2　流程图编辑软件模块的使用64

4.2.2　转向模块的操作65

4.2.3 启动电机模块操作67

4.2.4　停止电机模块操作68

4.2.5　延时模块操作68

4.2.6　发音模块的操作69

4.2.7 “发光二极管”模块操作71

4.2.8　舵机（伺服电机）“控制”模块操作72

4.2.9　表达式模块操作73

4.2.10　多次循环模式操作73

4.2.12　条件跳转模块操作74

4.2.11　永远循环头、永远循环尾74

4.2.13　条件判断跳转模块操作75

4.2.14　结束模块操作76

4.2.15 “I/O控制”模块76

4.2.16 “开关量传感器”模块操作77

4.2.17 “模拟量传感器”模块操作78

4.2.18　流程图中“语音”模块的操作79

4.3　编程思路79

4.3.1　循环模块的使用79

4.3.2　把SLROBOT C解释型语言程序用SLROBOT C流程图替代80

4.3.3 运动参数的测定80

4.4　程序下载操作80

4.4.1 SLROBOT C的TXT文件的下载操作80

4.4.2 SLROBOT C流程图软件的下载操作81

第5章 模块化SLROBOT C解释型语言83

5.1 小型机器人模块化SLROBOT C解释型语言83

5.1.1　模块化SLROBOT C解释型语言软件开发环境84

5.1.2　标识注释语句84

5.1.3　输出语句84

5.1.4　输入语句89

5.1.5　条件判断、转移及循环语句91

5.1.6　伺服电机（舵机）机器人控制语句95

5.1.7　其他语句96

5.1.10　逻辑运算符101

5.1.9　算术运算符101

5.1.8　字符集101

5.1.11　关系运算符102

5.1.12　音乐乐曲的编写103

5.2 SLROBOT C的编辑下载“玩”105

5.3 SLROBOT C文档编辑操作105

5.4 SLROBOT C的TXT文件的下载操作105

第6章 SL-DlY08-8教学机器人的创新开发107

6.1 创新是一个民族进步的灵魂107

6.2　创新思维（创意）方法108

6.3 以发光二极管为例说他的应用或创新109

6.4　机器人创意产品109

6.5　伺服电机（舵机）创意细分110

6.6　输血血型配对指示器的设计111

6.7　用单片机演示父母血型与子女间血型关系113

6.8　双龙机器人发出语音后动作116

6.9　机器人发出语音后，机器人边运动边发出乐曲声117

6.10　遥控加语音提示程序——机器人边讲边运动117

6.11　跳舞机器人、歌曲指挥机器人设计118

6.12 男声指挥女声机器人119

第7章 SLBASIC综合程序编程设计121

7.1 程序举例1：声控机器人行走121

7.2　程序举例2：机器人行走循环程序121

7.4　程序举例4：测试微动开关状态122

7.3　程序举例3：机器人行走多次循环程序122

7.5　程序举例5：机器人避悬崖程序123

7 6　程序举例6：机器人边走边唱避悬崖程序123

7.7　程序举例7：机器人原地转圈，边转边唱歌程序124

7.8　程序举例8：机器人走8字循环程序125

7.9　程序举例9：机器人走S形字，碰到障碍，后退转弯程序125

7.10　程序举例10：用1只减速电机制作仿生机器入行走126

7.11 程序举例11：机器人走8字（用电机调速方法）126

7.12　程序举例12：机器人走园渐开线127

7.13　程序举例13：用2只伺服电机控制的四足仿生机器人127

7.14　程序举例14：声控伺服电机及轮式机器人行走127

7.16　程序举例16：2只红外光电开关寻黑线程序128

7.15　程序举例15：单只红外光电开关寻黑线程序128

7.17　程序举例17：3只红外光电开关寻黑线程序129

7.18　程序举例18：“会说话”的语音电压表132

第8章 SL-DIY08-8用多种语言软件的开发方法133

8.1 SL-DIY08-8教学机器人开发实验器程序的下载操作133

8.1.1 连机133

8.1.2 下载133

8.2　多种编程语言实验程序目录137

8.2.1 以输出报警声程序为例137

8.2.2　解释型SLBASIC【程序清单】输出报警声138

8.2.3 SLBASIC流程图【程序清单】输出报警声138

8.2.5 SLROBOT C流程图【程序清单】输出报警声139

8.2.4 解释型SLROBOT C【程序清单】输出报警声139

8.2.6 BASCOM-AVR【程序清单】输出报警声140

8.2.7 ICC-AVR【程序清单】输出报警声140

8.2.8 GCC-AVR【程序清单】输出报警声141

8.2.9 AVR汇编【程序清单】输出报警声141

8.2.10 SLVOC50100语音模块【程序清单】输出报警声143

8.3 用数码字典文曲星TC808开发单片机、教学机器人143

8.4 “会说话”的单片机及机器人用的多种语言编程的源程序144

8.4.1 AVR GCC软件编程144

8.4.2　AVR ICC软件编程146

8.4.3 BASCOM-AVR软件编程148

8.4.4 AVR汇编语言程例149

9.1 SPCE061A语音芯片的开发与应用153

第9章 SLVOC50S系列语音模块的开发与应用153

9.2 SLVOC50100 语音模块的开发与应用154

9.2.1 SLVOC50100语音模块简介154

9.2.3 SLVOC50100语音模块说明157

9.3 语音模块编程举例158

9.4 流程图中语音模块的操作165

9.5 SLVOC50S语音模块编程操作166

9.5.1　语音模块在线下载编程板介绍166

9.5.3　系统特点167

9.5.4　安装与使用167

9.5.2 PM50数码智能语声电路开发系统介绍167

9.5.5　启动软件168

9.5.6　软件中几个通用的功能170

9.5.7 并行编辑模式170

9.5.8 串行编辑模式171

9.5.9　智能编辑模式172

9.5.10　智能语音芯片的制作流程173

附录1 SLBASIC语言V2.0版本指令总汇175

附录2 SLROBOT C语言V2.0版本指令总汇177

附录3 SLBASIC流程图模块总汇179

附录4 SLROBOT C流程图模块总汇181

附录5 SL-DIY08-8教学机器人配置183

参考文献187