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第1章 机械机构及其设计概述1

1.1基本概念1

1.2设计要求2

1.3设计原则4

第2章 运动变换机构7

2.1直线→直线、回转、摆动的运动变换机构7

2.2回转→直线、回转、摆动的运动变换机构13

2.3摆动→直线、回转、摆动的运动变换机构22

2.4复合运动机构26

第3章 平面四杆机构运动轨迹图析及应用启示30

3.1平面四杆机构的特点、类型和运动特性30

3.2曲柄摇杆机构运动轨迹33

3.3双曲柄机构运动轨迹35

3.4双摇杆机构运动轨迹41

3.5平面四杆机构的演变机构运动轨迹47

第4章 调节机构53

4.1设计原则53

4.2螺旋调节机构59

4.3组合式微动调节机构64

4.4摩擦调节机构71

第5章 测微放大机构80

5.1测微放大机构的基本类型及其原理80

5.2杠杆式测微放大机构82

5.3机-光杠杆式测微放大机构93

5.4杠杆-齿轮式测微放大机构95

5.5齿轮式测微放大机构97

第6章 解算机构100

6.1加法机构100

6.2乘法机构105

6.3平方和开方机构109

6.4三角函数机构111

6.5微分和积分机构116

6.6函数记录机构120

第7章 间歇转位机构125

7.1槽轮式间歇转位机构125

7.2螺旋槽凸轮式间歇转位机构128

7.3蜗杆凸轮式间歇转位机构130

7.4圆柱凸轮式轴向间歇运动机构131

7.5直线往复运动变换为间歇转位机构133

7.6销轮、销-槽轮间歇转位机构136

7.7差动轮系间歇转位机构138

第8章 快速夹紧机构141

8.1肘节式夹紧机构141

8.2斜楔式夹紧机构142

8.3偏心轮夹紧机构144

8.4夹持移位机构146

8.5真空吸盘和气囊夹持机构148

8.6制动夹紧机构150

8.7自定心夹紧机构155

第9章 快锁机构162

9.1转轴和转盘快锁机构162

9.2功能开关快锁机构168

9.3机箱机柜和控制台门锁机构171

9.4小型快锁机构175

第10章 滚动摩擦直线导向运动机构178

10.1滚珠丝杠机构178

10.2滚珠滑块导轨机构187

10.3交叉滚柱导轨机构189

10.4滚珠导套副机构192

10.5滚珠花键副导向机构194

第11章 气动机构198

11.1双/单作用典型气缸机构198

11.2双气缸机构203

11.3单缸双导杆气缸机构205

11.4滑台气缸机构207

11.5转台气缸机构209

11.6气动-转臂夹具机构212

11.7气动-肘节夹具机构215

11.8气动-夹指机构219

11.9气动/液压组合增压机构221

11.10气动液压缓冲机构223

第12章 进料自动化机构227

12.1间歇摆动-直推式进料机构227

12.2间歇转位式进料机构230

12.3线（带）料进料机构231

12.4间歇分离式进料机构232

12.5工作台进给式机构235

12.6工件分流进给机构236

12.7工件合流进给机构237

12.8远距离传递工件机构237

12.9输送带式进料机构238

12.10提升式进料机构240

12.11转动式进料机构242

12.12计件式间歇进料机构244

12.13真空气吸式进料机构247

12.14磁铁吸取式进料机构250

第13章 xyz三维传动机构253

13.1三维传动常用的基本机构253

13.2三维传动常用的导向副253

13.3三维传动常用的驱动电动机256

13.4三维传动机构的基本类型258

第14章 电磁式间歇传动机构264

14.1电磁铁的基本类型264

14.2磁场基本物理量266

14.3直流电磁铁吸力计算和有关参数的选择270

14.4直流电磁铁的应用273

第15章 传动保险机构275

15.1弹簧-摩擦片/锥面离合式275

15.2弹簧-V形爪离合式276

15.3弹簧-钢球压合式278

15.4低强度传动销剪断式279

第16章 机构力系的平衡及增力机构280

16.1机构力系的平衡280

16.2增力机构289

第17章 机构的综合应用296

17.1电阻引线剪切成形自动化综合机构296

17.2全气动机构组合自动化机械手299

17.3生产线检测自动化综合机构302

17.4夹具夹紧力测试机305

17.5手机电池电极焊片的剪切和传送307

17.6导线打端子装置309

17.7导线焊接端扭线装置311

17.8带料剪切装置312

17.9自动打螺钉装置313

17.10转台间歇分度和丝杠副组合进料装置314

参考文献322