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第三篇　动力学1

绪言1

第十一章　动力学基本定律　质点运动微分方程3

11-1　牛顿运动定律　惯性坐标系3

11-2　单位制和量纲5

11-3　质点运动微分方程7

11-4　质点在有心力作用下的运动18

习题24

第十二章　质心运动定理　动量定理29

12-1　外力与内力30

12-2　质心运动定理31

12-3　动量定理35

12-4　变质量质点运动微分方程42

习题47

第十三章　转动惯量52

13-1　转动惯量的一般公式52

12-2　惯性积与惯性主轴56

13-3　平行轴定理58

13-4　惯性张量与惯性椭球60

习题66

第十四章　动量矩定理70

14-1　动量矩定理70

14-2　刚体定轴转动动力学80

14-3　刚体平面运动动力学90

14-4　回转仪近似理论97

习题100

第十五章　动能定理107

15-1　功与功率107

15-2　动能113

15-3　动能定理116

15-4　势力场与势能125

15-5　机械能守恒定理129

15-6　普遍定理的综合应用131

习题137

第十六章　刚体定点转动和一般运动的动力学145

16-1　定点转动刚体的动量矩和动能145

16-2　刚体定点转动的欧拉动力学方程146

16-3　欧拉情形151

16-4　拉格朗日情形157

16-5　刚体一般运动的微分方程162

习题164

第十七章　相对运动动力学167

17-1　质点相对运动动力学基本方程167

17-2　地球自转对地面上物体运动的影响173

17-3　相对运动的普遍定理178

习题182

第十八章　达兰贝尔原理185

18-1　质点的达兰贝尔原理　惯性力185

18-2　质点系的达兰贝尔原理　刚体惯性力系的简化186

习题191

第十九章　分析静力学198

19-1　几何约束198

19-2　自由度　广义坐标199

19-3　虚位移　理想约束201

19-4　虚位移原理205

19-5　以广义力表示的质点系平衡条件211

19-6　保守系统平衡的稳定性215

习题217

第二十章　分析动力学基础227

20-1　约束分类227

20-2　对虚位移和自由度的补充说明230

20-3　动力学普遍方程231

20-4　拉格朗日方程233

20-5　拉格朗日方程的初积分240

20-6　具有多余坐标时的拉格朗日方程243

20-7　罗斯方程245

20-8　哈密顿原理250

20-9　正则方程256

习题259

第二十一章　单自由度系统的微振动265

21-1　自由振动266

21-2　衰减振动271

21-3　强迫振动（一）277

21-4　强迫振动（二）287

习题291

第二十二章　碰撞298

22-1　碰撞与碰撞冲量　碰撞的基本定理298

22-2　两物体的对心碰撞300

22-3　定轴转动刚体的碰撞　撞击中心305

22-4　平面运动刚体的碰撞308

22-5　碰撞问题的拉格朗日方程311

习题314

习题答案320