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绪论1

0.1理论力学的研究对象1

0.2理论力学的研究方法2

0.3经典力学的基本概念4

第一篇 静力学9

第一章 力和力矩9

1.1力的性质9

1.2力矢量的坐标表示11

1.3力对点的矩11

1.4力对轴的矩14

习题16

第二章 力系的简化18

2.1汇交力系18

2.2平行力系20

2.3力偶及力偶系25

2.4空间一般力系27

习题33

第三章 约束38

3.1约束、约束力和主动力38

3.2约束的基本类型40

3.3受约束物体的受力分析44

习题46

第四章 力系的平衡49

4.1力系的平衡方程49

4.2静定和超静定58

4.3刚体系的平衡问题62

4.4考虑摩擦的平衡问题71

习题80

第二篇 运动学96

第五章 点的运动96

5.1点的位置96

5.2点的速度100

5.3点的加速度103

习题107

第六章 刚体的基本运动和点的复合运动110

6.1刚体的平移和定轴转动110

6.2点在平移参考系中运动的合成115

6.3点在转动参考系中运动的合成119

习题124

第七章 刚体的平面运动130

7.1刚体平面运动的分解130

7.2刚性截面内点的速度和加速度133

7.3刚体绕平行轴转动的合成141

7.4点在平面运动参考系中的复合运动145

习题147

第八章 刚体的定点运动153

8.1刚体的有限转动153

8.2刚体的瞬时转动157

8.3刚体绕汇交轴转动的合成159

8.4刚体的一般运动164

习题166

第九章 分析运动学169

9.1质点系的约束和自由度169

9.2刚体系的约束和自由度172

9.3解决运动学问题的分析法174

习题179

第三篇 矢量动力学187

第十章 质点动力学187

10.1惯性参考系中的质点动力学187

10.2非惯性参考系中的质点动力学192

10.3质点系的运动微分方程197

习题198

第十一章 动量定理203

11.1动量定理203

11.2质心运动定理206

11.3变质量系统的质心运动定理210

习题213

第十二章 动量矩定理218

12.1矩心为定点的动量矩定理218

12.2刚体的定轴转动微分方程221

12.3矩心为质心的动量矩定理224

12.4矩心为动点的动量矩定理229

12.5刚体的平面运动微分方程235

习题239

第十三章 动能定理247

13.1动能247

13.2力的功249

13.3势力场和势能254

13.4动能定理256

13.5非惯性参考系中的动能定理261

13.6动力学普遍定理的综合应用264

习题266

第十四章 达朗贝尔原理271

14.1达朗贝尔惯性力与达朗贝尔原理271

14.2达朗贝尔惯性力系的简化272

14.3动静法273

习题277

第四篇 分析力学基础283

第十五章 分析静力学283

15.1虚位移和虚速度283

15.2虚位移原理289

15.3势力场中质点系的平衡条件及稳定性296

习题301

第十六章 分析动力学307

16.1动力学普遍方程307

16.2拉格朗日方程312

16.3拉格朗日方程的初积分318

习题323

第五篇 动力学专题328

第十七章 振动328

17.1平衡位置附近的微振动328

17.2单自由度系统的自由振动330

17.3相平面方法336

17.4单自由度系统的受迫振动339

17.5两自由度系统的振动344

习题350

第十八章 碰撞355

18.1碰撞的特征和基本假定355

18.2研究碰撞的矢量力学方法357

18.3研究碰撞的分析力学方法361

18.4物体之间的相互碰撞366

习题374

第十九章 刚体定点转动379

19.1刚体的质量几何379

19.2刚体的动力学方程385

19.3转动刚体的动约束力390

19.4轴对称刚体的定点转动395

19.5陀螺近似理论399

习题403

附录A 矢量和并矢408

附录B 等时变分414

附录C 典型约束和约束力416

附录D 简单均质几何体的重心和转动惯量418

主要参考书目421

习题答案422

索引441

Synopsis447

Contents448

作者简介453