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绪论2

第1章 导弹飞行的力学环境4

1．1 空气动力4

1．2 气动力矩、压力中心和焦点9

1．3 俯仰力矩10

1．4 偏航力矩16

1．5 滚转力矩17

1．6 铰链力矩22

1．7 推力22

1．8 重力23

思考题125

第2章 导弹运动方程组的建立26

2．1 导弹运动的建模基础26

2．2 常用坐标系及其变换28

2．3 导弹运动方程组37

2．4 导弹运动方程组的简化与分解49

2．5 导弹的质心运动53

2．6 过载58

思考题263

第3章 方案飞行与方案弹道65

3．1 铅垂平面内的方案飞行65

3．2 水平面内的方案飞行74

3．3 方案飞行应用实例81

思考题383

第4章 导引飞行与弹道84

4．1 导引飞行综述84

4．2 追踪法88

4．3 平行接近法94

4．4 比例导引法97

4．5 三点法导引102

4．6 前置量法109

4．7 导引飞行的发展112

4．8 最优制导律114

思考题4118

第5章 弹道计算与飞行仿真120

5．1 仿真的基本概念120

5．2 弹道仿真的基本方法122

5．3 插值方法127

5．4 蒙特卡洛模拟打靶129

5．5 飞行视景仿真136

5．6 飞行器设计与试验的虚拟样机技术145

思考题5150

第6章 导弹动态特性分析的基本概念152

6．1 引言152

6．2 导弹动态特性分析中的典型问题153

6．3 干扰力和干扰力矩153

6．4 导弹的稳定性和操纵性159

6．5 导弹运动方程的线性化163

思考题6174

第7章 导弹纵向扰动运动方程组的建立及求解176

7．1 纵向扰动运动的数学模型176

7．2 计算纵向扰动运动的解析方法182

7．3 纵向特征方程及其根值186

7．4 导弹纵向传递函数193

思考题7196

第8章 导弹纵向扰动运动动态性质的分析197

8．1 扰动运动的稳定域197

8．2 导弹纵向自由扰动运动的特点199

8．3 导弹纵向短周期扰动运动的分析208

8．4 纵向短周期扰动运动的传递函数215

8．5 舵面阶跃偏转时导弹的纵向操纵性221

第9章 导弹弹体的侧向动态特性229

9．1 侧向扰动运动的数学模型230

9．2 侧向扰动运动的模态235

9．3 导弹弹体的侧向稳定边界图及其讨论242

9．4 导弹弹体的侧向扰动运动的传递函数252

9．5 轴对称导弹侧向扰动运动的特性258

思考题9262

第10章 导弹扰动运动的自动稳定与控制263

10．1 倾斜运动的自动稳定263

10．2 纵向运动的自动稳定与控制278

10．3 自动驾驶仪惯性对纵向扰动运动的影响289

10．4 纯积分形式的调节规律293

10．5 法向加速度反馈的纵向动态特性分析296

10．6 飞行高度的稳定与控制299

思考题10305

第11章 导引飞行的动态特性分析306

11．1 自动导引飞行306

11．2 自动导引的运动学传递函数308

11．3 自动导引扭角计算和分析313

11．4 遥控飞行316

11．5 遥控的运动学传递函数319

11．6 遥控空间扭角的计算和动态分析323

11．7 遥控导引的重力影响和动态误差329

参考文献332