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绪论1

第1章 直流电机12

1.1直流电机的基本工作原理与结构12

1.1.1直流电机的基本工作原理12

1.1.2直流电机的基本结构14

1.1.3直流电机的铭牌17

1.2直流电机的电枢绕组18

1.2.1直流电机电枢绕组的基本知识19

1.2.2单叠绕组21

1.2.3单波绕组26

1.3直流电机的磁场、电动势、电磁转矩29

1.3.1直流电机的磁场29

1.3.2电枢绕组的感应电动势33

1.3.3直流电机的电磁转矩35

1.4直流电机的换向35

1.4.1换向的过程36

1.4.2换向元件中的感应电势37

1.4.3换向火花及产生原因37

1.4.4改善换向的方法39

1.5直流发电机42

1.5.1直流电机的励磁方式42

1.5.2直流发电机的基本方程式43

1.5.3直流发电机的运行特性44

1.6直流电动机47

1.6.1直流电动机的基本方程式47

1.6.2直流电动机的工作特性50

小结51

思考题与习题52

第2章 直流电动机的电力拖动55

2.1电力拖动系统的动力学基础55

2.1.1电力拖动系统的运动方程55

2.1.2生产机械的负载特性58

2.2他励直流电动机的机械特性60

2.2.1机械特性方程60

2.2.2固有机械特性和人为机械特性62

2.3串励直流电动机的特性69

2.3.1转矩特性69

2.3.2转速特性69

2.3.3机械特性70

2.4直流电动机的起动71

2.4.1电枢回路串电阻起动72

2.4.2降压起动76

2.5他励直流电动机的调速76

2.5.1调速方法的主要评价指标77

2.5.2电枢回路串电阻调速79

2.5.3降低电枢供电电压调速81

2.5.4减弱电动机磁通调速83

2.5.5调速方式与负载类型的配合85

2.6直流电动机的制动89

2.6.1能耗制动90

2.6.2反接制动92

2.6.3回馈制动（再生制动）96

小结99

思考题与习题100

第3章 变压器104

3.1变压器的基本工作原理和结构104

3.1.1变压器的基本工作原理及分类104

3.1.2变压器的基本结构105

3.1.3变压器的铭牌109

3.2单相变压器的空载运行111

3.2.1空载运行时的电磁关系111

3.2.2空载运行时的电动势平衡方程式、相量图以及等效电路114

3.3变压器的负载运行117

3.3.1负载运行时的电磁关系117

3.3.2负载运行时的基本方程式118

3.3.3绕组归算、等效电路及相量图118

3.4变压器的参数测定122

3.4.1空载试验122

3.4.2短路试验123

3.5标么值125

3.6变压器的运行特性127

3.6.1变压器的电压变化率及外特性128

3.6.2变压器的损耗及效率特性130

3.7三相变压器133

3.7.1三相变压器的磁路系统133

3.7.2三相变压器的电路系统——连接组134

3.8变压器的并联运行141

3.8.1变压器并联运行的意义141

3.8.2变压器理想并联运行的条件141

3.9其他用途的变压器144

3.9.1自耦变压器144

3.9.2仪用互感器146

3.9.3电焊变压器149

小结150

思考题与习题152

第4章 三相交流异步电动机155

4.1三相异步电动机的基本工作原理与结构155

4.1.1三相异步电动机的基本工作原理155

4.1.2交流电动机中旋转速度的问题159

4.1.3三相异步电动机的结构163

4.1.4三相异步电动机的型号和铭牌数据167

4.2三相交流电动机的绕组169

4.2.1交流绕组的基本知识169

4.2.2交流电动机绕组排列原则及展开图的绘制173

4.3交流绕组的感应电动势176

4.3.1线圈的感应电动势及短距系数176

4.3.2线圈组的感应电动势及分布系数180

4.3.3一相绕组的基波感应电动势181

4.3.4定子绕组的谐波电动势183

4.4三相异步电动机的定子磁动势185

4.4.1单相绕组的脉振磁动势185

4.4.2三相绕组基波合成磁动势——旋转磁动势190

4.5三相异步电动机转子静止时的电磁关系194

4.5.1转子开路时的情况194

4.5.2转子绕组短路并堵转时的情况197

4.6三相异步电动机转子旋转时的电磁关系201

4.6.1转子旋转时异步电动机的物理情况201

4.6.2转子旋转时异步电动机的基本方程式202

4.6.3转子绕组的折算203

4.7三相异步电动机的功率和转矩207

4.7.1功率平衡和转矩平衡关系207

4.7.2电磁转矩公式209

4.8三相异步电动机的工作特性和参数测定210

4.8.1三相异步电动机工作特性210

4.8.2三相异步电动机的参数测定211

小结214

思考题与习题215

第5章 三相异步电动机的电力拖动217

5.1三相异步电动机的机械特性217

5.1.1机械特性的表达式217

5.1.2三相异步电动机的固有机械特性221

5.1.3三相异步电动机的人为机械特性222

5.2三相异步电动机的起动224

5.2.1三相异步电动机的起动性能224

5.2.2三相笼型异步电动机的起动225

5.2.3三相绕线式异步电动机的起动230

5.2.4深槽式和双鼠笼式异步电动机233

5.3三相异步电动机的调速235

5.3.1变极调速236

5.3.2变频调速239

5.3.3改变转差率调速241

5.3.4电磁调速异步电动机244

5.4三相异步电动机的制动245

5.4.1三相异步电动机的能耗制动246

5.4.2三相异步电动机的反接制动247

5.4.3三相异步电动机的回馈制动249

小结250

思考题与习题251

第6章 其他用途的电机254

6.1单相异步电动机254

6.1.1单相异步电动机结构及基本工作原理254

6.1.2单相异步电动机的起动、反转及调速257

6.2同步电动机262

6.2.1同步电动机的特点和结构262

6.2.2同步电动机的工作原理263

6.2.3同步电动机功率因数的调整265

6.2.4同步电动机调相运行及同步调相机266

6.3伺服电动机268

6.3.1直流伺服电动机269

6.3.2交流伺服电动机271

6.4步进电动机276

6.4.1步进电动机的结构和分类276

6.4.2反应式步进电动机的工作原理277

6.4.3反应式步进电动机的特性281

6.5测速发电机284

6.5.1直流测速发电机284

6.5.2交流测速发电机286

6.6直线电动机289

6.6.1直线电动机的结构形式289

6.6.2直线异步电动机的工作原理292

6.7自整角机293

6.7.1力矩式自整角机294

6.7.2控制式自整角机297

6.8旋转变压器297

6.8.1正、余弦旋转变压器的空载运行298

6.8.2正、余弦旋转变压器的负载运行299

小结302

思考题与习题303

第7章 电动机的选择与维护306

7.1电力拖动系统中电动机的选择306

7.1.1电动机的种类、型式、额定电压与额定转速的选择306

7.1.2电动机的发热与冷却308

7.1.3电动机的工作方式309

7.1.4额定功率的选择309

7.2电动机的维护及故障处理314

7.2.1电动机起动前的准备314

7.2.2电动机起动时的注意事项314

7.2.3电动机运行中的监视315

7.2.4电动机的定期维修315

7.2.5常见故障及排除方法316

小结318

思考题与习题318

附录A电机产品代号所用字母含义320

附录B电机电刷的选择322

附录C小型低压电动机常用绝缘材料和导线分类表324

附录D电机常用浸漆的性能325

参考文献326