图书介绍

智能控制实验与综合设计指导【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

师黎，陈铁军，李晓媛等编著著
出版社：北京：清华大学出版社
ISBN：9787302161301
出版时间：2008
标注页数：155页
文件大小：37MB
文件页数：161页
主题词：智能控制－实验－高等学校－教材；智能控制－课程设计－高等学校－教材

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图书目录

综合实验1

实验一双容水箱液位模糊控制3

实验二基于BP神经网络的自整定PID控制仿真14

实验三基于MATLAB的模糊PID参数自整定控制20

实验四用遗传算法求解函数最优化问题28

实验五基于SIMULINK的控制系统的双模糊控制33

实验六基于RBF神经网络整定的PID控制38

实验七单神经元PID控制44

实验八基于ANFIS的自适应噪声抵消48

实验九基于MATLAB的自调整因子模糊控制器的设计52

实验十基于干扰观测器的PID控制55

综合设计61

设计一模糊控制算法研究63

设计二 Speed Control Design for a Vehicle System Using Fuzzy Logic73

设计三模糊免疫PID控制设计83

设计四模型参考自适应模糊控制系统设计93

设计五遗传算法在机器人路径规划中的应用98

设计六神经网络用于字母的特征识别105

设计七双容水箱的模糊PID控制109

设计八基于T-S模糊模型的递归神经网络在函数拟合中的应用124

设计九基于模糊推理的自主移动机器人的避障控制134

设计十基于RBF神经网络的齿轮箱故障诊断144

设计十一 Fuzzy Control of a Ball-Balancing System151