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第1章 绪论1

1.1 设备控制技术的发展概况1

1.2 本课程的性质与任务3

第2章 常用低压电器4

2.1 开关4

2.1.1 刀开关4

2.1.2 组合开关5

2.2 熔断器7

2.3 断路器8

2.4 主令电器10

2.4.1 按钮11

2.4.2 行程开关12

2.5 接触器12

2.6 继电器15

2.6.1 电流继电器、电压继电器和中间继电器15

2.6.2 时间继电器18

2.6.3 热继电器20

2.6.4 速度继电器22

2.7 低压电子电器23

2.7.1 接近开关23

2.7.2 晶体管时间继电器24

2.7.3 固态保护继电器25

2.7.4 晶闸管自动开关26

2.8 技能实训26

2.8.1 实训目的26

2.8.2 实训内容27

2.8.3 实训步骤27

2.8.4 注意事项28

2.9 本章小结28

2.10 思考与练习29

第3章 继电接触式控制基本环节30

3.1 电气控制系统图概述30

3.1.1 电气控制系统图30

3.1.2 电气原理图30

3.1.3 绘制电气控制系统图应遵循的原则31

3.1.4 电气安装图31

3.2 三相异步电动机全压启动控制电路31

3.2.1 刀开关控制电路32

3.2.2 接触器控制电路32

3.3 三相异步电动机正反转控制电路36

3.3.1 接触器互锁控制的正反转控制电路36

3.3.2 按钮互锁控制的正反转控制电路37

3.3.3 按钮、接触器复合（双重）互锁的正反转控制电路37

3.3.4 行程开关控制的正反转控制电路38

3.4 三相异步电动机降压启动控制电路39

3.4.1 定子电路串电阻降压启动控制电路39

3.4.2 Y-Δ降压启动控制电路40

3.4.3 自耦变压器（补偿器）降压启动控制电路42

3.5 三相异步电动机双速控制43

3.5.1 电动机磁极对数的改变43

3.5.2 双速电动机控制电路44

3.6 三相异步电动机电气制动控制电路45

3.6.1 反接制动控制电路45

3.6.2 能耗制动控制电路47

3.7 技能实训48

3.7.1 实训目的48

3.7.2 实训内容48

3.7.3 实训步骤48

3.7.4 注意事项49

3.8 本章小结50

3.9 思考与练习51

第4章 液压传动控制技术52

4.1 液压传动的工作原理及组成52

4.1.1 液压传动的工作原理52

4.1.2 液压系统的组成53

4.2 液压传动基本概念54

4.2.1 液体静力学54

4.2.2 液体动力学55

4.3 液压元件56

4.3.1 液压泵57

4.3.2 液压缸60

4.3.3 液压控制阀63

4.4 液压基本回路70

4.4.1 压力控制回路71

4.4.2 速度控制回路74

4.4.3 方向控制回路75

4.5 液压传动系统应用实例76

4.6 技能实训80

4.6.1 液压泵、液压缸及液压阀的拆装80

4.6.2 液压系统的安装81

4.7 本章小结84

4.8 思考与练习85

第5章 可编程序逻辑控制技术89

5.1 可编程序逻辑控制器（PLC）概述89

5.1.1 PLC的诞生与发展89

5.1.2 PLC的定义90

5.1.3 PLC的性能指标及分类90

5.1.4 PLC的特点91

5.1.5 PLC的编程语言92

5.2 PLC的组成与工作原理94

5.2.1 PLC的基本结构94

5.2.2 PLC的工作原理96

5.2.3 S7-200系列PLC性能简介98

5.2.4 S7-200系列PLC安装接线99

5.3 PLC的指令系统103

5.3.1 PLC的程序结构103

5.3.2 S7-200 PLC的编程元件及寻址方式104

5.3.3 位逻辑指令105

5.3.4 定时器与计数器指令108

5.4 PLC程序设计方法111

5.4.1 经验设计法111

5.4.2 根据继电器电路图设计法112

5.4.3 顺序控制功能图设计法113

5.4.4 顺序控制功能图与梯形图的转换方法115

5.5 PLC的应用119

5.5.1 锅炉引风机和鼓风机的PLC控制举例119

5.5.2 简易的搬运机械手的PLC设计举例121

5.6 OMRON公司C系列PLC简介127

5.6.1 C系列PLC简介127

5.6.2 CPM1A型PLC系列的组成及主要技术性能128

5.6.3 CPM1A型PLC的编程元件及数据区128

5.6.4 CPM1A型PLC的指令系统128

5.6.5 CPM1A型PLC的编程举例129

5.7 技能实训133

5.7.1 实训目的133

5.7.2 实训内容133

5.7.3 实训步骤134

5.8 本章小结135

5.9 思考与练习137

第6章 典型设备控制技术140

6.1 概述140

6.2 CA6140型卧式车床电气控制线路141

6.2.1 CA6140型车床的主要结构及运动形式141

6.2.2 CA6140型车床对电气线路的主要要求142

6.2.3 车床电气控制线路分析142

6.2.4 CA6140型车床控制线路故障检查及排除144

6.3 Z3040型摇臂钻床电气控制线路145

6.3.1 Z3040型摇臂钻床的主要结构及运动形式146

6.3.2 Z3040型钻床对电气线路的主要要求146

6.3.3 Z3040型摇臂钻床电气控制线路147

6.3.4 Z3040摇臂钻床常见故障的检查与排除150

6.4 M7120型平面磨床电气控制151

6.4.1 M7120型平面磨床的主要结构及运动形式152

6.4.2 磨床对电气线路的主要要求153

6.4.3 M7120型平面磨床电气控制线路分析153

6.4.4 M7120型平面磨床常见故障的检查及排除155

6.5 X62W万能铣床电气控制157

6.5.1 X62W万能铣床的主要结构与运动形式157

6.5.2 X62W万能铣床对电气控制线路的主要要求158

6.5.3 X62W万能铣床电气控制线路分析158

6.5.4 电气线路故障检查及排除162

6.6 15/3吨交流桥式起重机简介163

6.6.1 15/3吨交流桥式起重机的基本结构及运动形式163

6.6.2 15/3吨交流桥式起重机电气控制及保护装置163

6.6.3 起重机的维护保养164

6.6.4 起重机电气设备的小修165

6.7 机—电—液联合控制实例167

6.7.1 机械部分168

6.7.2 液压系统168

6.7.3 电气控制系统170

6.7.4 用PC改造CB7620继电器电气控制系统173

6.8 技能实训176

6.8.1 实训目的176

6.8.2 实训内容176

6.8.3 实训步骤176

6.8.4 注意事项177

6.9 本章小结177

6.10 思考与练习178

第7章 计算机控制技术179

7.1 计算机控制系统概述179

7.1.1 常规控制系统179

7.1.2 计算机控制系统180

7.2 计算机控制系统的组成181

7.2.1 计算机控制系统的硬件构成182

7.2.2 计算机控制系统的软件构成183

7.3 计算机控制系统的分类184

7.3.1 按调节规律分类184

7.3.2 按控制功能分类185

7.4 计算机控制系统的发展趋势188

7.4.1 计算机控制系统的发展历程188

7.4.2 先进的计算机控制系统189

7.5 计算机控制系统设计概述191

7.5.1 计算机控制系统设计的基本要求和特点191

7.5.2 计算机控制系统的设计方法及步骤192

7.6 技能实训194

7.6.1 实训目的194

7.6.2 实训内容194

7.6.3 实训步骤194

7.7 本章小结194

7.8 思考与练习196

附录197

参考文献204