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绪论1

第一章 异步电动机调压调速系统4

第一节 异步电动机调压调速原理和方法4

一、调压调速原理4

二、调压调速方法4

第二节 晶闸管三相交流调压电路6

一、晶闸管三相交流调压电路的接线形式6

二、晶闸管三相交流调压电路的工作原理7

第三节 调压调速系统的组成及特性分析14

一、转速闭环调压调速系统的组成14

二、系统的静特性与动特性分析15

三、调压调速系统中的能耗19

四、调压调速系统的控制角计算20

一、电磁转差离合器的基本结构与工作原理22

第四节 滑差电机调速系统22

二、滑差电机调速系统的组成及机械特性23

三、滑差电机控制器(DK-2型)简介24

第五节 异步电动机调压调速系统应用实例25

一、模拟电路的调压调速系统25

二、微机控制的交流调压调速系统27

练习与思考题33

第二章 绕线转子异步电动机串级调速系统34

第一节 串级调速的原理及基本类型34

一、串级调速的原理34

二、串级调速的基本运行状态及其功率传递关系34

三、串级调速系统的基本类型36

第二节 低同步串级调速系统的机械特性38

一、转子整流器的工作状态38

二、串级调速系统的调速特性40

三、串级调速系统的机械特性与最大转矩41

一、串级调速系统的总效率43

第三节 串级调速系统的效率和功率因数43

二、串级调速系统的总功率因数44

第四节 串级调速的闭环控制系统46

一、双闭环串级调速系统的组成和工作原理46

二、双闭环串级调速系统的动态结构图47

第五节 超同步串级调速系统50

一、转子交-直-交变流方式超同步串级调速的运行状态50

二、超同步串级调速系统的主要控制环节51

一、电动机的选择52

第六节 串级调速系统应用中的几个问题52

二、起动方式的选择53

三、串级调速装置的选择54

第七节 串级调速系统应用实例55

一、KGJF系列晶闸管串级调速装置55

二、单片机控制的串级调速系统举例60

练习与思考题62

第一节 异步电动机变频调速的控制方式和机械特性63

第三章 变频调速及变频器63

一、保持？＝常数的近似恒磁通（转矩）控制方式和机械特性64

二、保持？＝常数的严格恒磁通（转矩）控制方式和机械特性65

三、保持？＝常数的恒功率控制方式和机械特性66

第二节 变频器的分类与特点67

第三节 晶闸管交-交变频器70

一、方波型交-交变频器70

二、正弦波型交-交变频器71

第四节 晶闸管交-直-交变频器76

一、交-直-交电压型变频器76

二、交-直-交电流型变频器80

第五节 脉宽调制型(PWM)变频器84

一、电力半导体器件介绍85

二、PWM逆变器的脉宽调制方法87

三、PWM变频器的谐波分析与开关点算法90

四、功率晶体管通用型PWM变频器的主电路94

练习与思考题96

第四章 异步电动机变频调速系统97

第一节 转速开环的晶闸管变频调速系统结构97

一、转速开环的电压型变频调速系统结构97

二、转速开环的电流型变频调速系统结构98

第二节 晶闸管变频调速系统中的主要控制环节99

一、给定积分器99

二、绝对值运算器100

三、电压——频率转换器101

四、环形分配器101

五、脉冲输出级101

六、函数发生器102

七、逻辑开关103

第三节 转差频率控制的转速闭环变频调速系统103

一、转差频率控制的基本思想103

二、？恒定对定子电流的控制要求104

三、转差频率控制的转速闭环变频调速系统105

第四节 PWM变频调速系统中的功率接口106

一、大功率晶体管的基极驱动电路106

二、PWM大规模单片集成电路109

第五节 PWM变频调速系统114

一、模拟控制的PWM变频调速系统114

二、单片机控制的PWM变频调速系统116

练习与思考题121

第五章 异步电动机的矢量变换变频调速系统122

第一节 矢量变换控制的基本概念122

一、问题的提出122

二、矢量变换控制的基本思想123

第二节 异步电动机的数学模型124

一、三相异步电动机的数学模型124

二、原型电机的数学模型128

第三节 坐标变换130

一、坐标变换130

二、三相异步电动机在二相旋转MT轴系上的数学模型138

一、磁场定向控制142

第四节 交流电动机的矢量变换变频调速系统142

二、三相异步电动机磁通的检测和估算144

三、磁链开环的转差型矢量控制交-直-交电流源变频调速系统145

四、转速、磁链闭环控制的电流滞环型SPWM变频调速系统147

第六章 无换向器电动机调速系统148

第一节 概述148

一、异步电动机与同步电动机的区别148

二、同步电动机变频调速系统的分类148

第二节 无换向器电动机的工作原理149

一、无换向器电动机的类型149

二、无换向器电动机的工作原理149

三、无换向器电动机的转子位置检测器152

第三节 无换向器电动机的换流154

一、反电动势换流法154

三、电源换流法155

二、电流断续换流法155

第四节 无换向器电动机的基本特性156

一、无换向器电动机的调速特性156

二、无换向器电动机的电磁转矩157

三、无换向器电动机的机械特性158

四、无换向器电动机的过载能力158

第五节 无换向器电动机调速系统及其运行159

一、无换向器电动机的控制策略159

二、晶闸管式无换向器电动机调速系统159

三、晶体管式无换向器电动机调速系统161

练习与思考题161

第七章 变频调速应用资料162

第一节 变频调速技术在工业生产中的应用概况162

第二节 现代变频器的运行功能说明164

第三节 几种典型变频器产品的技术性能介绍171

参考文献181