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1 载荷谱的概念及其应用1

1.1 载荷谱的概念1

1.2 载荷谱的应用2

1.3 载荷谱的采集与载荷识别的概念6

2 模态分析的理论基础8

2.1 引言8

2.2 多自由度系统模态分析的理论基础9

2.3 多自由度系统实模态分析16

2.4 多自由度系统复模态分析20

3 动态载荷的频域识别方法33

3.1 频响函数矩阵求逆法33

3.2 模态坐标转换法44

4 动态载荷识别的时域方法51

4.1 基本原理51

4.2 动态载荷识别步骤56

4.3 动态载荷时域识别方法的仿真实例58

5 动态载荷识别的计权加速度方法62

5.1 计权加速度方法的数学模型62

5.2 有效计数ωi的时域确定方法65

5.3 有效计权ωi的频域确定方法67

5.4 离散系统的验证实例69

5.5 连续系统的验证实例73

5.6 基于振型计权加速度方法77

6.1 问题的提出92

6 用反滤波方法识别载荷谱92

6.2 反滤波因子的概念94

6.3 反滤波的实现方法94

6.4 频域反滤波方法的计算机验证102

6.5 频域反滤波方法的实验验证106

7 同态滤波技术在载荷识别中的应用111

7.1 同态滤波的基本概念112

7.2 解相乘同态系统115

7.3 解卷积同态系统116

7.4 倒谱技术应用中的几个具体问题119

7.5 复倒谱的计算机实现130

7.6 同态滤波的计算机模拟验证132

7.7 同态滤波技术用于识别载荷谱的实验验证140

8 已知传递函数时，倒谱分析技术在载荷识别中的应用146

8.1 倒谱的付氏变换数学表达式146

8.2 已知传递函数时，倒谱分析用于载荷识别的原理147

8.3 计算机的模拟验证149

8.4 已知传递函数时，利用倒谱求输入载荷的实验验证149

9 载荷识别的工程实例——掘进机的载荷测试与识别158

9.1 AM50掘进机典型载荷谱的测试方法158

9.2 传感器的标定160

9.3 载荷信号的频率谱分析163

9.4 切割头结构传递函数对力谱、加速度谱的影响171

9.5 三向力谱的识别172

参考文献181