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第1章 综述1

1.1　带钢热连轧的工艺及设备1

1.2　带钢热连轧计算机控制系统综述9

1.3　带钢热连轧计算机控制功能综述14

第2章 带钢热连轧计算机控制系统26

2.1　系统配置的特点26

2.2　传动及基础自动化级29

2.3.1 系统配置40

2.3　过程自动化级40

2.3.2　系统软件及应用软件43

2.3.3　数据结构及数据流程50

2.4　生产控制级53

第3章 理论基础56

3.1　轧件塑性变形理论基础56

3.1.1 轧制变形区参数56

3.1.2　轧制力60

3.1.3　热轧金属塑性变形阻力69

3.1.4　轧制力矩77

3.2　轧机弹性变形理论基础80

3.2.1 轧机纵向刚度——弹跳方程及厚度方程81

3.2.2 轧机横向刚度——辊缝方程85

3.3　传热学基础及温降方程92

3.3.1　概述92

3.3.2　传热学基本公式94

3.3.3　带钢温降方程100

第4章 主速度及张力控制系统108

4.1　主速度级联系统108

4.2.1　活套机构的基本方程式111

4.2　活套控制系统111

4.2.2　活套高度闭环控制115

4.2.3　活套张力控制116

4.3　无活套微张力控制117

4.3.1　双机架连轧微张力控制117

4.3.2　多机架连轧微张力控制119

4.3.3　带负荷观测器的动态微张力控制122

第5章 厚度及宽度控制125

5.1 概述125

5.2　精轧厚度设定模型126

5.2.1　负荷（厚度）分配方法127

5.2.2　辊缝设定及轧制力模型130

5.2.3　速度设定133

5.2.4　设定模型原理框图133

5.2.5　设定时序135

5.3　模型系数自学习136

5.3.1　指数平滑法136

5.3.2　设定模型参数的自学习140

5.4　粗轧立辊开口度设定——宽度设定142

5.5.1　厚差产生的原因147

5.5 自动厚度控制系统（AGC）147

5.5.2　P-H图150

5.5.3 自动厚度控制系统158

5.6 自动宽度控制（AWC）系统171

5.6.1 产生宽度偏差的原因171

5.6.2 自动宽度控制系统172

第6章 板形控制174

6.1　板形控制综述174

6.2　板形的基本概念177

6.3　辊缝方程和板形方程181

6.4.1　工作辊温度场计算184

6.4　轧辊热辊型模型184

6.4.2　等效传热系数及等效环境温度186

6.4.3　工作辊表面的热辊型187

6.4.4　实用模型的建立方法188

6.5　板形设定模型及模型自学习188

6.6　动态负荷分配法195

6.7　自动板形控制系统198

第7章 温度控制200

7.1　精轧机组终轧温度控制200

7.1.1　带钢头部终轧温度设定201

7.1.2　带钢全长终轧温度控制203

7.2　卷取温度控制（CTC）206

7.2.1　卷取温度控制的基本问题207

7.2.2　卷取温度控制模型210

7.2.3　卷取温度控制方案214

第8章 热连轧过程数字仿真216

8.1　概述216

8.2　连轧过程综合分析方法219

参考文献227